工业上所用的磨矿机类型较多，其分类情况大致如下。
    (1)根据磨矿介质的类型
    ①球磨机：介质为金属球(钢球或铸铁球)。
    ②棒磨机：介质为钢棒。
    ③砾磨机：以砾石作为磨矿介质。
    ④自磨机：靠大块矿石作磨矿介质，有时也加入少量的钢球。
    (2)根据排矿方式
    ①溢流型磨矿机：它是通过排矿端的中空轴颈自由溢出矿浆的。
    ②格子型球磨机：它是借助安装在排料端的格子板上的孔隙进行排料的。
    ③周边排料式磨矿机：它是通过筒体周边排料。
    (3)根据筒体形状的不同
    ①短筒型磨矿机≤1．o～1·5(L为磨机的长度，D为磨矿机的直径)。
    ②长筒型磨矿机为5～6时，当为5~6时，则称为管磨机，在其内部又分为几个室，称多室磨矿机，一般多用于水泥工业。
    ③圆锥型磨矿机：我国现已停止制造该型磨机。